Nació el 18 de enero de 1969 en Norcasia (Caldas), en el hogar de Carlos Cardona (+) y Josefina Ramírez (+).
Recibió la educación primaria y secundaria en Norcasia. Enseguida ingresó en el Seminario Mayor. Perfeccionó sus estudios, adelantando la licenciatura en Teología espiritual en la Universidad Gregoriana en Roma, y alcanzó el Doctorado en el Instituto Teológico Pastoral para América Latina y El Caribe (ITEPAL) con una tesis sobre la formación sacerdotal.
Fue ordenado Sacerdote el 12 de diciembre de 1992 para la Diócesis de La Dorada-Guaduas.
Ha desempeñado los siguientes encargos:
- – Delegado Diocesano de Pastoral Juvenil (1993-1995).
- – Delegado Diocesano de Pastoral Vocacional (1993-1996).
- – Párroco en La Paz (1994-1996 y 1998).
- – Profesor y formador en el Seminario Mayor (1994-1996, 1998-2000).
- – Delegado Diocesano de Pastoral Vocacional (1998-2002).
- – Adscrito en la Catedral de La Dorada (1999-2000 y 2005-2006).
- – Administrador Parroquial en Puerto Salgar (2000).
- – Delegado para la Pastoral de los Ministerios Ordenados (2005).
- – Profesor y formador en el Seminario Mayor (2005-2010).
- – Párroco en Manzanares (2007-2013).
- – Profesor en el Instituto Teológico Pastoral Latinoamericano (ITEPAL)
- – Párroco en la Santísima Trinidad de Puerto Salgar (2013-2016).
- – Fue miembro del Consejo Presbiteral, del Colegio de Consultores, del Consejo de Pastoral, y Vicario Foráneo de la Vicaría Nuestra Señora del Carmen.
El 7 de mayo de 2016 el Papa Francisco lo nombró Obispo de San José del Guaviare. El 18 de junio de 2016 fue su ordenación episcopal y tomó posesión canónica de la sede asignada el 9 de julio del mismo año.
Del 23 de abril de 2022 hasta el 2 de marzo de 2023, fue Administrador Apostólico de la Arquidiócesis de Villavicencio.
El 4 de octubre de 2024, el papa Francisco lo nombró obispo de la Diócesis de Pereira.
